怎樣減小振動對FRABA編碼器的損害?
瀏覽次數(shù):813發(fā)布日期:2022-10-22
FRABA編碼器日常應(yīng)用時,過大的機械振動有可能造成碼盤、軸承的損傷。對伺服反饋來說,有些振動是由電機本體的振動引起的,如電機所處的機械結(jié)構(gòu)的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因為這種振動看上去就比較直觀,也容易測量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C本體的振動強度控制在其標(biāo)稱的振動等級范圍內(nèi),基本可避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。
還有一些情況,振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,如伺服電機軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用,在運轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動;或者伺服電機在運轉(zhuǎn)時,其輸出軸長期受到過大的徑向力作用,造成電機軸和軸承的磨損,進而使得電機軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強烈振動等等。
這些振動基本上與電機本體和設(shè)備機械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系,而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的,即使從電機本身看不出任何振動,反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損;同時由于此類振動主要發(fā)生在電機內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機械軸上,具有很強的隱蔽性,其危害往往會被人們忽視。
不過,要預(yù)防這種因電機軸振動造成FRABA編碼器的故障或損壞也并不難,需要在伺服電機的安裝、使用和維護時,確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。