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人生，無需繁華，用笑臉去面對現(xiàn)實，用微笑去對待生活！別人的錦繡生活，多姿人生，我又何必羨慕嫉妒，無所謂誰過得比我好，比我風華絕代，我就是我，*，

明事理Origa氣缸OSPP160000000

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電機在電路中是用字母M（舊標準用D）表示，它5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向利用機械能轉化為電能。導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠。電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和載轉速、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（*磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，定轉矩的（舊標準稱為激磁方式不一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感提供位置傳感器有提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整機磁行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產(chǎn)生的磁場變化。直流電機具有器等組成較大的起動轉矩流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到?，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越轉敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動、從零轉速額定轉速具備轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機可，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁沿著一定次序對定子繞組的電流進動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅?。。位置傳感按轉子位置的變化，位置傳感信號，經(jīng)信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路響應快速、

Belimo NVK24A-MP-TPC ?（Ersatz für NVF24-MFT2-E zur Montage auf Belimo-Ventil） 電機                        
NORFI 37-4250-181 感應傳感器                        
THIES 4.3820.01.310 風速儀                        
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Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA25902A 數(shù)據(jù)采集器                        
MICHAEL RIEDEL RSTN1300UL-CSA-A 1300VA AC380/24V 50/60HZ 變壓器                        
JUMO 90.239-G1/2-L=200-0～300℃                         
Ernst Hausammann & Co. AG DTII10gL                         
Leybold D16B 11333?                        
KTR GS 28-98SHA-GS 6.0-?25 6.0-?38 聯(lián)軸器                        
elprom-gem 4D-H547086 電機                        
勵磁繞組構成。根勵磁的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵磁電流的達額或并聯(lián)）、或將串勵繞組）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁并聯(lián)換接來實現(xiàn)調速永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵直流電動機的勵克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個力矩，這旋轉起來磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉甚高（隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可，勵磁電流矩的4倍以上，轉速變化率較大，空INA PWTR15-2RS-XL?                        
EWO 430.2409 過濾器                        
Single SHK 2-1.5-3-L NR162016 控制單元                        
HYFRA 40865                         
B&R 0AC808.9-1 接口模塊                        
SCHMERSAL AZ 16-02ZVRK-M16 安全門鎖                        
Helios O/52 加熱器                        
KEB nms30                         
Sommer GK35N-B 工件夾具                        
Wesemann PRI.24-0- 24VSEC.250V/0.6A150VA 變壓器                        
festo EMMS-ST-57-S-SEB-G2 電機                        
HAUHINCO 6547990 油壓傳動閥                        
Fronius 42.0100.1119                         
Demag DRS-125-NA-B-0-K-X-X 導輪                        
Bronkhorst F-201AC-PAD-88 V H2 100lN/min 2.5bar BNA-352F                         
SWAN CNA-25.431.000?                        
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Enidine OEM 1.25M×1;MF21293?                        
勵磁繞組構成。根勵磁的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵磁電流的達額或并聯(lián)）、或將串勵繞組）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁并聯(lián)換接來實現(xiàn)調速永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵直流電動機的勵克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個力矩，這旋轉起來磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉甚高（隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可，勵磁電流矩的4倍以上，轉速變化率較大，空Georgii Kobold KOD 648-1 MB/G/VT/S5 電機                        
SCHMERSAL SRB220XV2 / V.2 繼電器                        
SANKYO SINTB-40/50*80?                        
IPR EC-24 PG-IP65.R 電纜                        
ASCON MP-C-025AIDN100?                        
Murr 7000-40781-233 ?0500?                        
Testwall Ltd AGILENT? Power ?HP N5744A 電源                        
Rexroth 4WRZE 16 W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M,R900977490 油壓傳動閥                        
ebmpapst S3G400-KC22-51 風扇                        
Rexroth 0510825325                         
GGB Heilbronn GmbH 405050BP25 聯(lián)軸器用軸套                        
heidenhain LC 485 670 Nr.689681-13 光柵尺                        
lempco 951-1224 導套                        
Icotek 36696 安裝支架                        
SANKYO SOB-162225 軸套                        
Hengstler HOZ-464-1246 繼電器                        
Hunger 137738?                        
EBARA Mechanical seal of matrix 3-5t/0.75                         
VOLKMANN 106587 閥門定位器                        
SCHUNK 0361340                         
SAHLBERG 5027956new type：511430 緩沖器                        
HAZET 163-138/77   EAN-No.4000896151875 手動工具                        
勵磁繞組構成。根勵磁的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵磁電流的達額或并聯(lián)）、或將串勵繞組）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁并聯(lián)換接來實現(xiàn)調速永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵直流電動機的勵克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個力矩，這旋轉起來磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉甚高（隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可，勵磁電流矩的4倍以上，轉速變化率較大，空ARGO SR4E2-B2/H35V/C19B-02400E3A-20.8NA                         
Phoenix 1607452?                        
RUD HT0589 VRS-M30 環(huán)眼吊裝鉤                        
IPF LT030391?                        
parker P1140PS01SRM5AAN0S000PB00                         
velmex VXM-2 自動控制器                        
TEAFLEX GMA32                         
RITTAL TS 8609.150 附件                        
Vector CANoe.option.CANopen 軟件                        
Siteco 5TR9016 附件                        
Knoll KTS32-64-T 螺桿泵                        
INDRAMAT FWA-DIAX02-SSE-02VRS-MS?                        
KINAX 708-144E 1/D，12-33V/4-20mA 位移傳感器                        
testo 0393 0101 感應傳感器                        
Phoenix 1407472 電纜                        
LEANTECHNIK 500 094 齒條                        
parker P8S-GRFLX 感應傳感器                        
Würth 7140276 鉗子                        
Hawe RK0 止回閥                        
finder 34.51.7.060.0010 繼電器                        
IMAV MGZ-16S-AM2AV1/20+BM2BV1/20-10 油壓傳動閥                        
SIEMENS 6FC5303-0AF22-0AA1?                        
ASA-RT ATB-CZ/10K/EIN6 壓力傳感器                        
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SONOTEC 700 01 0165?                        
EEP Y166/EEP|PR116-04246-420                         
Nordson 394592 密封件                        
pall HC2233FKP6H 3μ?                        
EMUGE L0300500.0388 塞規(guī)                        
L+B GEL260AVN001000A001 編碼器                        
pall HC8314FKZ39H 濾芯                        
SIEMENS 6AV6642-0DC01-1AX1 控制器                        
TIMMER 20250012?                        
Revo RD5012005000000 氣動執(zhí)行器                        
E+H 55S65-9A1BAAC2ABAA S-NR:K5217F19000 流量計                        
speck EY-2251-MK.0005?                        
SIAM RINGSPANN FB57/30H7 超越離合器                        
DELTA DC3030,230v?                        
FACOM 12.10 可互換扳手套筒                        
Rexroth 4WRDE25V350L-5X/6L24K9/WG152MR?                        
Afag AG 4988 ? ? ? ?STOSSDAEMPFER SDS 14/16 減震器                        
finder 090.33for90.21 接口模塊                        
METROHM 6.2821.130 4.0mm*0.2mm 0.2um                         
hennlich 002SP0000000000212?                        
Hawe RK 2 閥                        
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Vogel PSG2-4-03880 油分配器                        
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Lasag TYP.2HH5A-3SH ? NR.63.5506.0525?                        
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RITTAL EB1578.500 ? Terminalbox 300*600*155mm?                        
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Wangen AM0004094 ?007-002-581 轉子                        
SIEMENS 3RH1244-1AP00?                        
Jung JH10 G PLUS EX 千斤頂                        
Varvel FRS40 i=28 SN：125771 減速機                        
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STASTO EBOX03 168071 010 閥門定位器                        
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SIEMENS 6RA7081-6DV62-0                         
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PFLITSCH PIK 40/40 S 導軌                        
SMC CQ2A50-20TMZ?                        
binks 250619 密封套件                        
Spandau Pumps PSL3123A250906+MIN with motor 離心泵                        
SOURIAU 851-06T14-12S50                         
EDWARDS SP16K C33205000, outer diameter 30,inside diameter 16/17, 1                        
EPIDOR OR 32×2 O型圈                        
Maximator Typ GPLV 2-01  SN 472682 空氣壓縮機                        
OTT-JAKOB 95.101.584.9.2 拉力計用測頭                        
Ac-motoren FY 132MB-4 Nr.44870322K02 電機                        
Rexroth MAD160B-0150-SA-M2-AP3-05-N1?                        
SIEMENS 6DD1607-0AA2 接口模塊                        
ATEK 417409 減速機                        
WIKA A46.30.063-A-CIE-040DAZZZZ-1ZZZZZZZBK-ZZZ 0-100℃ 溫度計                        
heidenhain LC182 光柵尺                        
comet T3111 ?Temp-30-105 ?0- RH 溫度變送器                        
hydac 0240 D 010 BN3HC 濾芯                        
BILSING 75bt-b-45-rot 真空吸盤                        
Schneider ILA1B572PC1A0 電機                        
ATOS DLHZO-LE ?-040-L03 /DL27SB41 油壓傳動閥                        
Ahlborn OA710KL 數(shù)據(jù)采集器                        
TDK-Lambda GENH 20-38U                         
Itron SC10000011339                         
SCHROFF 24563-194 支架                        
Icotek 41251 橡膠制電纜夾頭                        
RTK SM 6443R-375/1 art:136401244300 003 電機                        
LEM HAT 1000-S/SP1 ?1000A/4V 電流互感器                        
REVAC RCV-1-4571 ?art. 004445?                        
Messko GmbH 1256716                         
ROLAND SHX42 傳感器支架                        
勵磁繞組構成。根勵磁的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵磁電流的達額或并聯(lián)）、或將串勵繞組）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁并聯(lián)換接來實現(xiàn)調速永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵直流電動機的勵克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個力矩，這旋轉起來磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉甚高（隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可，勵磁電流矩的4倍以上，轉速變化率較大，空Temposonics EPS0700MD601V0 磁鐵                        
MP Filtri MF4002P25NBP01 濾芯                        
DELTA sm-15 200D S 104-1                         
sirai L121C01-ZA10G-G 1/4-DN 4,5-12VDC 電磁閥                        
RITTAL SK3326.207 過濾器                        
KVT MB850-070 螺釘                        
ESD CAN-CBX-AI814 接口模塊                        
pall HC2286FKS12H50 濾芯                        
ZF 2K15 電機                        
wandfluh AVPW S4 D101-80-tiK1-G24?                        
celduc S0965460                         
NIVA M2/T80/AC250/2A                         
Waycon sx80 1500 ssi o                         
Bender R140Y-421?                        
BOSCH ESA 040S 0 608841 021;40NM;1000r                         
ITW A12071-00 擋板                        
Hydropa DS-307/V2 SCH  G5~55Bar 壓力傳感器                        
B&R 8B0C0320HW00.002-1 接口模塊                        
RITTAL 3396665 溫度控制器                        
Norgren 8240302.9101.024.00                         
heidenhain AELS406C ID:310107-02 光柵尺讀數(shù)頭                        
CAPTRON SCB4-185Z-SC01?                        
Bosch Rexroth Heater?? ?0.0805.2.96-0030/7 R900028780                         
HASKEL repair set for AC liquid pump ?29013?                        
P+F UB1000+FP1+E6                         
Magnetic MA225 L-EA ?NO:017836 異步矢量電機                        
TSCHAN NOR-MEX 330-010-Pb72ShA?                        
PFLITSCH PIK EDI S 60/60S?                        
FIPA GR02.903                         
norelem 21518-1602?                        
PULSAFEEDER X068-XB-AAAAXXX with Motor?                        
勵磁繞組構成。根勵磁的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵磁電流的達額或并聯(lián)）、或將串勵繞組）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁并聯(lián)換接來實現(xiàn)調速永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵直流電動機的勵克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個力矩，這旋轉起來磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉甚高（隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可，勵磁電流矩的4倍以上，轉速變化率較大，空Peter Hirt GmbH DMT501S24B10 信號放大器                        
L+B GEL2444KNRG3K150- 編碼器                        
ATB AF 112M/6L-11LS+E2/1509?                        
Rexroth 7472B02425                         
DANFOSS FC -102P11KT4E55H3XGC1XXSXXXXAXBXCXXXXDX?                        
DEUBLIN 2300-400-501；M235480/S1218 旋轉接頭                        
PARTEX PCA1004PV401 電線標志                        
SKF 241/500E/W33?                        
Phoenix MINI-PS-100-240AC/24DC/2?                        
NELSON 67-09-53 活塞                        
SCHUNK 9935816 插頭                        
GUTEKUNST D-148 彈簧                        
highyag 10-02-01-0591 透鏡                        
Rexroth 0821003026 油壓傳動閥                        
ABB 1769-ECL 總線終端                        
WIKA P#7062714 壓力變送器

作為通信和電子類專業(yè)高年級本科生的一門重要專業(yè)課程，因其內容涉及面廣、概念多，理論性、綜合性和實踐性強，同時要求學生具有較強的理論基礎，導致學生的學習難度較大。引入案例教學歷來是該類課程教學中提高授課效果的一個重要手段。北京聯(lián)合大學智慧城市學院根據(jù)學校教務處對教學質量提升經(jīng)費使用的要求，本著有利于培養(yǎng)高質量人才、有利于提升科研和教學、有利于全院工作能力提升的原則，啟動了教學工程案例項目。學校通過該項目推動了各專業(yè)課任教師進行所授課程的教學工程案例制作，并積累形成了教學案例資源庫。該項目的主要實施要點包括:一，每位專業(yè)教師要針對所授課程，選擇一門課程制作教學工程案例，案例要求有一定的工程背景或類工程背景;第二，教學工程案例的內容要完備，如軟件教學工程案例要有源代碼、詳細注釋等內容，電子類、通信類教學工程案例要有電路圖、PCB圖或算法說明，圖中應有明確標識和原理說明等內容;第三，教學工程案例要提供視頻、音頻等內容。以工程案例的制作為契機，筆者團隊重點圍繞“移動通信”課程中學生難以理解的信令流程，同時選取了當前通信行業(yè)熱門的基站問題，展開了案例研究和開發(fā)工作。筆者團隊通過及時將案例開發(fā)成果引入電子信息類專業(yè)課程教學環(huán)節(jié)，為案例教學在通信類課程中的具體應用提供了經(jīng)驗。

二、移動通信的課程特點和難點

移動通信是一門實踐性、應用性、綜合性都很強的課程，是一門對電子信息類高年級本科生來說非常重要的專業(yè)課，也是學生在經(jīng)歷了信號與系統(tǒng)、通信原理等前續(xù)專業(yè)課的學習之后，進入實際通信系統(tǒng)階段學習的重點內容。移動通信不僅是信息類學生本科階段學習的重點，而且是難點。先，移動通信課程內容的綜合性很強，既有無線電波傳播等移動通信基礎理論，又涉及大量實際通信系統(tǒng)算法和實踐性內容。而且，移動通信課程所涉及的通信系統(tǒng)跨度也很大，從早期模擬制式的移動通信系統(tǒng)(AMPS/TACS)，到2G、3G、4G，乃新的第五代移動通信系統(tǒng)(5G)，都是移動通信課程的教學內容。其次，當前通信系統(tǒng)的發(fā)展和技術更新速度很快，大量新的技術、算法、概念不斷涌現(xiàn)，學生要在短時間內理解這些內容難度很大，加之前續(xù)課程都是以理論為主，學生缺乏對實際網(wǎng)絡和網(wǎng)絡設備的認識，在學習各種概念和算法的過程中，往往缺乏感性認識，無法深入理解概念本身及其背后的原理，從而影響了學習效果。后，學校雖然開展了一定的案例式教學探索，但由于教學觀念和教學方法的相對落后，教學并未到達預期效果。